Mezi běžně používané metody rovnání titanových trubek patří rovnání tahem, sinusové rovnání, tlakové rovnání atd.
Rovnání tahem je způsob zpracování pro korekci tvarových vad aplikací vertikální tahové síly za mez průtažnosti materiálu na obrobek, což způsobuje plastické prodloužení. Nazývá se také rovnání kreslení. Během rovnání se na titanovou tyč, titanový drát a titanovou trubku s vadami tvaru vln na napínacím usměrňovači vyvine tahové napětí přesahující mez kluzu materiálu. Tahové napětí se akumuluje s původním zbytkovým napětím titanové tyče. V místě, kde je prodloužení velké, je část tahového napětí posunuta, takže skutečné deformační napětí je sníženo a plastické prodloužení je malé při rovnání; V místě, kde je původní prodloužení malé, se však vlivem nahromadění tahového napětí ve skutečnosti deformační napětí roztáhne a při rovnání se zvětší plastické rozšíření. Díky tomu se po tahovém efektu všechny části rovnaného obrobku rovnoměrně vysouvají a zvlněná vada je eliminována.
Metoda sinusového rovnání je široce používána při výrobě jednoduchých profilových tyčí, drátů a trubek. Titanové trubky a tyče jsou prováděny na šikmém válečkovém rovnačce. Počet válců rovnacího stroje je více než 4 (obvykle 5-29 válců) a jeho pracovním principem je postupné snižování variačního rozsahu zbytkového zakřivení obrobku plynulým a opakovaným tříbodovým ohýbáním obrobku každým válcem.
Sinusové rovnání se obvykle používá ve spojení s tlakovým rovnáním. Nejprve se obrobek s velkým ohybem narovná tlakovou rovnačkou a poté se provede rovnání šikmých válců. Účinek rovnání závisí především na tlaku rovnačky a sklonu válce. Tlak závisí na meze kluzu a stupni ohybu slitinového materiálu. Pokud se jedná o slitinu titanu s vysokou pevností, měl by být rovnací tlak větší, když je stupeň ohybu větší, a naopak. Úhel natočení závisí na průměru obrobku a obrobek s velkým průměrem by měl být větší než malý úhel rovnání. Nekvalifikované obrobky musí být po narovnání také vráceny k opětovnému narovnání. Titanová trubka, kterou nelze narovnat, musí být odeslána do rovnačky napětí k narovnání.
Základní principy válcování titanových trubek jsou:
(1) Obecně platí, že čím menší je průměr válce a čím větší je počet válců, tím vyšší je přesnost rovnání; Pokud je vzdálenost válců malá, je to výhodné pro kousání obrobku a ustavení procesu rovnání.
(2) Hlavní funkcí několika prvních válečků rovnání válečků z titanových trubek je snížit rozdíl zbytkového zakřivení obrobku v podélném směru a hlavní funkcí několika posledních válečků je snížit zbytkové zakřivení, které má tendenci být rovnoměrné.
(3) Klíčem ke kvalitě rovnání je rozumné stanovení zpětného zakřivení ohybu obrobku pod každým válcem. Velké zakřivení zpětného ohybu je použito na několika prvních válcích (druhý a třetí válec) a rychlost zpětného ohýbání na následujících válcích je určena podle zbytkového zakřivení na sousedních válcích, které mohou zcela narovnat přední okraj.
(4) Čím větší je koeficient vytvrzení 7, tím obtížnější je narovnat materiál. V tomto okamžiku by měla být přijata větší rychlost zpětného ohýbání, větší počet rovnací válce a menší průměr válce.
